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火炮

发布时间:2020-10-21 11:05浏览次数:

在单片机和伺服电机的共同作用下,实现对火炮转角的远程化、自动化操作。单片机我们选取了功能强大、外设丰富的AVR单片机作为主控芯片,电机我们选取了一款直流无刷伺服电机作为执行元件。数据输入采取上位机输入和键盘输入两种模式,出于距离和稳定性方面的考虑单片机和上位机之间使用RS485总线,而内部总线使用I2C总线;电机驱动芯片使用L298N,这一个驱动芯片就可以驱动我们所要的两个电机,简化了系统负荷;使用了专门的键盘/显示芯片CH454驱动键盘和LED显示器,简化了系统设计;使用绝对式光电编码器作为测量元件对电机的转角进行测量并反馈给单片机,单片机通过比较再进行一定的操作加以调整;可以通过外部按键对电机转速进行调整,开始,加速,减速,停止都有对应的指示灯加以显示,提高了系统的可操作性。根据系统设计要求我们对一些关键器件进行了选型,给出了各部分及系统整体的硬件电路图,给出了系统整体及各个部分的软件流程图。

在此基础上我们对部分系统进行了仿真,制作了控制部分的PCB板,对部分控制电路进行了室内调试,结果表明设计基本达到了我们预期的要求。当然,系统中还有一些问题值得我们进一步研究;如无刷直流电机的控制算法、系统的电磁兼容性及抗干扰性问题,这些问题的研究有利于系统工作性能的提高,这也为我们下一步的研究指明了方向。

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